測·控領域專業互動媒體平臺
推動測試測量,檢測診斷,傳感物聯,遙測自控智能化發展
當前位置:CK365測控網 > 技術中心 > 典型應用 >

傳感器技術在城市管道巡檢機器中的應用

2016-11-24 10:43:12

[導讀] 通常來說,機器人中的傳感器,主要用來收集機器人內部狀態的信息或用來與外部環境進行通信。機器人控制器需要知道每個連桿的位置才能知道機器人的總體構型。對于機器人,集成在機器人內的傳感器將每一個關節和連桿的信息發送給控制器,于是控制器就能決定機器人的構型。機器人常配有許多外部傳感器,如視覺系統,觸覺傳感器,語言合成器等,以使機器人能與外界進行通信。

通常來說,機器人中的傳感器,主要用來收集機器人內部狀態的信息或用來與外部環境進行通信。機器人控制器需要知道每個連桿的位置才能知道機器人的總體構型。對于機器人,集成在機器人內的傳感器將每一個關節和連桿的信息發送給控制器,于是控制器就能決定機器人的構型。機器人常配有許多外部傳感器,如視覺系統,觸覺傳感器,語言合成器等,以使機器人能與外界進行通信。

管道巡檢機器人在排污管道內工作,資料圖

傳統的機器人技術,目前大量應用于需要精確控制的設備,在工業生產等領域有著廣泛應用。由于現有的機器人設備沒有感知和思考的能力,所以,需要在準確的控制情況下使用。新的人工智能技術可以解析來自攝像頭等傳感器的數據,給機器人賦予“眼睛”和“耳朵”,并通過這一技術使機器人應用在更加廣泛的空間中,出現在越來越多的生產生活領域,如包裹投遞、清洗道路、建筑測繪、管道監測等領域。

比如,近日,武漢失便首次引進了一款管道監測機器人。短短一周,已給地下管道揪出了十多處隱患。據悉,這款機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成,高約25厘米,寬20厘米,身體由一根拇指粗的電纜線連接著電纜絞盤。采用移動電源,充滿電后可不間斷工作8小時,可一次性為1000米長的地下管道完成體檢。

武漢市區的排污管道巡檢機器人,資料圖

工作時,把它放入排污管道,只需利用放在路面的電腦操作,遙控指揮它在地下作業。通過管道內窺攝像系統,工作人員在地面遠程遙控拍照錄像,實時傳輸高清圖像到后臺。污水管道內再微小的管道脫節、滲漏等缺陷,都逃不過機器人的眼睛。

同類型的機器人無人巡檢技術,也被用于上海市區燃氣管道工作中。目前,上海為避免發生管線泄漏事件,在將于明年竣工的臨港北島西路綜合管廊項目中,采用了智能軌道機器人,監測燃氣管道的泄漏、破損等情況。據悉,這款軌道巡檢機器人搭載有多種精密傳感器,可第一時間發現險情。此外,為燃氣管道量身定制的燃氣艙室,減輕工程施工及地質災害對燃氣管道的破壞,還安裝燃氣傳感器傳感器探測裝置。

[整理編輯:CK365測控網]
標簽:  物聯網[0]    機器人[21]    傳感器[8]
 
[ 技術中心搜索 ]  [ ]  [ 好友分享 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]  [ 返回頂部 ]

版權與免責聲明:

①凡本網注明"來源:CK365測控網"的所有作品,版權均屬于CK365測控網,轉載請必須注明CK365測控網 www.0329896.live。違反者本網將追究相關法律責任。
②本網轉載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如其他媒體、網站或個人從本網下載使用,必須保留本網注明的"稿件來源",并自負版權等法律責任。
③如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

注冊成為CK365測控網會員

可以無需任何費用瀏覽專業技術文章

 
 
注冊CK365測控網會員以便瀏覽全文
 
 
湖北11选5组3走势图 广东福彩26选5更多期次 95至尊棋牌app九五 为什么要发股票 贵州体彩11选五下载 黄大仙精准玄机资料 网盛棋牌下载送10… 股票分析软件下载 黑龙江22选5开奖结果查询结果 在线咨询股票 经典四人麻将单机版